Während ihre Eltern, die Borka- und die Mattis-Räuber, sich in ewigem Streit befinden, freunden sich die beiden Räuberkinder Ronja und Birk im Wald an. Sie spielen zusammen, erleben Abenteuer, hüten sich vor Graugnomen, Wilddruden und Rumpelwichten und lernen, im Wald keine Angst zu haben. Am Abend, wenn Ronja nach Hause kommt, singt ihre Mutter Lovis für sie das Wolfslied. Ihr Vater Mattis liebt seine Räubertochter über alles. Als er eines Tages aber Birk gefangen nimmt, um dessen Vater Borka aus der Burg zu vertreiben, wird Ronja auf eine harte Probe gestellt. Sie verlässt ihre Eltern und deren Räuberregeln und zieht mit Birk in die Bärenhöhle im Wald. Werden die beiden es schafffen, am Ende auch ihre Eltern zur Vernunft zu bringen?